LES ENVÍO LA PRÁCTICA 2 DEL QUINTO BIMESTRE PARA ESTA SEMANA.
PRACTICA NO. 2
QUINTO BIMESTRE
“CIRCUITO RASTREADOR DE LUZ”
OBJETIVO:
Realiza
un circuito control de motores con fotorresistencias
ASPECTOS TEÓRICOS
Un sensor fotoeléctrico
es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren
de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la
luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en
este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la
detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales
extremas. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir
una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un
sensor de luz incluye un transductor
fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir
electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la
señal de salida.
El sensor de luz más común es
el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es
básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad
de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por
barrera de luz, reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos.
Una fotoresistencia es
un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de
intensidad de luz incidente.
Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o
resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en
inglés light-dependent resistor. Su cuerpo está formado por una célula o
celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.
El valor de resistencia
eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede descender
hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios megaohmios).
Materiales
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Cantidad
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Descripción
Por alumno
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1
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protoboard
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1
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Metro de
alambre para protoboard del No.22
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1
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Porta pila
doble
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2
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Pilas de 1.5
volts o fuente de alimentación
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2
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Transistores BC549
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2
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Transistores BC557
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2
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Resistencias
de 10KΩ a ½ watt
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2
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fotorresistencias
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2
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Potenciómetros
de 50KΩ
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2
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Motores pequeños de 3 voltios CD.
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1
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Interruptor 1
polo-1 tiro
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PROCEDIMIENTO
1.- verificar que se cuente con el
material solicitado para la práctica.
2.- En el
protoboard, armar con cuidado el circuito del diagrama correspondiente.
3.- Al realizar
las conexiones, tener cuidado con colocar los sensores, ya que los pines vienen
muy sensibles en la parte que viene pegada al bloque.
4.- Verificar
que entren bien al protoboard, para que se tenga una buena conexión.
5.- conectar
los demás componentes, de acuerdo al diagrama, tener cuidado con las conexiones
(polaridad)
6.- Conectar
adecuadamente los transistores para tener un buen funcionamiento.
7.- Una vez
armado el circuito, verificar nuevamente conexiones.
8.- Conectar la
fuente de alimentación y seleccionar 3 volts.
9.- Conectar la
fuente de alimentación a las terminales del protoboard.
10.- observa el
circuito, anota lo más importante de su armado y funcionamiento.
11.-desconéctalo.
DIAGRAMA
FUNCIONAMIENTO:
Cuando no hay luz, el robot trata de ubicarla, luego que lo consigue va hacia ella, puede decirse que trabaja bajo el mismo principio del Minirobot, Otra característica es que está diseñado con pocos componentes los cuales se pueden montar en una tableta perforada de 6 x 4.5 cm, y extendiendo el tamaño para levantarlo un poco, con la caja de las pilas. Además, utiliza únicamente 2 pilas de 1.5 voltios. MT1 y MT2 son los encargados de darle movilidad al robot, estos son de 3 voltios corriente directa; venden unos con voltaje variable, es decir, que puedes operarlos dentro de un rango desde 3 hasta 12 voltios.
